ЯсноПонятно24

Для того чтобы робот проехал 351,68 мм, необходимо вычислить, сколько оборотов должна сделать ось каждого из моторов.

Для этого воспользуемся формулой:

$S = 2\pi r n$,

где $S$ - расстояние, которое проехал робот (351,68 мм), $r$ - радиус шкива, к которому подключено колесо (15 мм), $n$ - количество оборотов.

Таким образом,

$351,68 = 2\pi \cdot 15 \cdot n$,

$n = \frac{351,68}{30\pi} \approx 3,73$.

Итак, чтобы робот проехал прямолинейно и преодолел расстояние 351,68 мм, каждый из моторов должен сделать около 3,73 оборотов.