ЯсноПонятно24

Для танкового поворота роботу необходимо управлять скоростью каждого колеса отдельно. Например, чтобы повернуть на месте влево, мотору а нужно вращаться в обратную сторону, а мотору б - в прямую сторону. Это позволит роботу повернуться, не двигаясь вперед или назад.

Для того чтобы робот совершил танковый поворот на угол α, необходимо управлять скоростью каждого колеса таким образом, чтобы каждое колесо проехало дугу с длиной L = α * ширина колеи.

Таким образом, если угол поворота α = 90 градусов, то длина дуги для каждого колеса будет L = 90 * 32 см = 2880 см = 28.8 м.

Таким образом, для совершения танкового поворота на 90 градусов роботу необходимо управлять скоростью каждого колеса так, чтобы они проехали дистанцию 28.8 метров.